LTA (sistema seguimiento de carril) en RAV 4 plug-in

Hola
Hace 20 meses que dispongo de mi RAV 4 plug-in y todo muy bien, pero ayer me dí cuenta que el LTA no me funcionaba, y no entendí a que podía ser debido.
Estaba conectado, pero no me avisaba cuando me desviaba de mi carril por autopista.
Entiendo que si es un fallo del sistema, estará en garantía por no tener el coche todavía 2 años desde que lo compré. ¿Es así?
Porque debe ser un fallo, ya que estuve revisando por si estuviese desconectado, pero no fue así.
A alguien le ha pasado esto?. El tema de electrónica, no es lo mío
Saludos

Hola, si has revisado el manual, y comprobado el coche, yo me acercaría al concesionario, el coche tiene la garantía en vigor.
A mi, me funciona perfectamente.