TOYOTA RAV 4 PHEV mensaje en pantalla

Hola, tengo un RAV 4 hibrido enchufable que me compré en septiembre del 2021 y que me va de maravilla tanto en modo eléctrico como en modo hibrido-gasolina.
El caso es que hace una semana al arrancarlo e intentar poner la marcha D para salir, me apareció un mensaje en la pantalla que decía que el sistema híbrido estaba detenido y que debía poner la palanca en P y pisar después el freno y apretar de nuevo el botón de arranque para restablecerlo. Lo hice y el coche salió en marcha una vez puse el modo D.
El caso es que hoy me lo ha vuelto a hacer de nuevo y ya van 2 veces. Me pregunto si se debe a algo anómalo y debo ir al taller o es algo que puede pasar sin más.
Alguien me puede explicar algo al respecto si lo sabe?
Gracias anticipadas y saludos!
Octavio

Yo me pasaría por el concesionario por tranquilidad propia, o no? depende de la espabilación del jefe de taller

Pero me suena que es algo normal, pero ahora no me acuerdo

Quizas vas demasiado deprisa entre apretar el freno y pulsar el boton de arranque, a mi me paso el otro dia y aunque hubiera jurado que habia pisado primero el pedal de freno no lo podria asegurar.