Puertas Toyota RAV 4 plug-in

Hola,
Tengo un RAV4-plugin que va de maravilla. Utilizo en el día a día la batería que me consigue mas de 80 km de autonomía y cuando hago carretera voy con el motor híbrido.
Tengo una duda respecto al seguro de las puertas ya que estas se cierran cuando empiezo a mover el coche de forma automática, pero cuando lo paro y desconecto el motor, al salir del coche y abrir la puerta de atrás sigue bloqueada impidiendo que la pueda abrir. Solamente me lo permite cuando le doy al botón de desbloqueo que está en la puerta del conductor.
Alguno sabe porqué pasa esto pese a que he parado el motor y ya he salido del vehículo? ¿Hay algo que hago mal?
Saludos

mira en las configuraciones del coche en la pantalla principal ahí se puede ajustar de varias formas

Yo lo tengo para que se active el bloqueo de puertas cuando cambiamos la palanca del cambio de la posicion P y se desactive cuando la ponemos en P, hay otras opciones para elegir la configuracion que más te guste, como por ejemplo que se desbloqueen al abrir la puerta del conductor.